Автоматическая система управления электроприводами (АСУЭ) линии подачи листового проката для участка контроля толщины и коробления листа цеха №16 ОАО «ВСМПО»

Автоматическая система управления электроприводами АСУЭ рольгангов разрабатывалась фирмой "Машпром" и фирмой "УралСофт" г. Екатеринбург, как составная часть лазерной компьютерной системы контроля толщины и коробления листового проката, разработанной фирмой "ОПТЭЛ" г. Уфа для ОАО "ВСМПО".

Назначение системы

АСУЭ рольгангов предназначена для управления приводами стационарного и опускающегося рольгангов линии контроля толщины и коробления листового проката с заданной точностью по синхронизации скорости перемещения листа и по его позиционированию в процессе проведения цикла автоматического измерения контролируемых системой "ОПТЭЛ" геометрических параметров изделия.

Основные функции, выполняемые системой:

• Перемещение листа с синхронизацией скорости вращения роликов обоих рольгангов с точностью до 1%.
• Позиционирование изделия (листа) с заданной точностью ± 3,0 мм при заданном шаге подачи листа в диапазоне от 20 до 4500 мм.
• Обеспечение отработки цикла автоматического управления работой приводов вращения роликов и привода подъема опускающегося рольганга по заданному алгоритму от системы "ОПТЭЛ" как в режиме измерения толщины, так и в режиме измерения коробления (плоскостности) изделия.
• Обеспечение управления приводами вращения роликов (перемещение листа) и приводом подъема в ручном режиме управления с пульта оператора (без контроля геометрических параметров).
• Обеспечение контроля конечных положений изделия на рольганге и необходимых блокировок безопасности при перемещении изделия (листа).
• Обеспечение информационного обмена АСУЭ и системы "ОПТЭЛ", а также обеспечение диалога оператора с системой измерения при выборе типоразмера изделия и представления диагностических и информационных сообщений.

Целью создания системы является обеспечение надежного и точного управления перемещением контролируемого изделия при проведении автоматизированного контроля допусковых геометрических размеров изделий (листового проката) на технологической установке.

Надежность обеспечивается реализацией АСУЭ на базе технических средств (электроприводов и техники автоматизации) фирмы "Сименс".

Целью создания всей установки в целом является:

• Повышение эффективности контроля качества выпускаемой продукции;
• Повышение технологичности процесса контроля геометрических размеров изделий (листового проката).
• Обеспечение высокой информативности контроля (протоколирование и учет результатов контроля).

Краткое описание объекта управления

Объектом управления АСУЭ является следующее технологическое оборудование: пневмо- и электропроводы стационарного и опускающегося рольгангов линии автоматизированного контроля толщины и коробления листового проката.

Рольганги обеспечивают перемещение изделия последовательно в зоны контроля толщины и коробления, опускания изделия на измерительную плиту, последующий подъем и выдачу листа в исходную зону после проведения цикла контрольных измерений.

Основой системы управления электроприводами рольгангов является цифровой регулируемый привод типа "SIMODRIVE U" фирмы "Сименс", который обеспечивает самые высокие требования по регулированию скорости вращения и позиционированию, управляя сервоприводами.

Управление приводом реализуется от программируемого логического контроллера SIMATIC S7 серии 300, CPU 313C-2DP, обеспечивающего необходимые алгоритмы управления в автоматическом цикле контроля изделия.

 В зависимости от выбранного оператором режима управления, АСУЭ управляет работой рольгангов по заданным алгоритмам от компьютеров системы "ОПТЭЛ", либо непосредственно с пульта управления. В качестве средства операторского интерфейса используется встроенная в пульт управления панель оператора ОР-7/DP.